Sangrian juuret ulottuvat antiikin Roomaan, noin 200 eaa., jolloin roomalaiset toivat Iberian niemimaalle viinin ja sekoittivat sitä veteen, hedelmiin ja mausteisiin, koska vettä ei ollut aina turvallista juoda. Juoma kehittyi vuosisatojen aikana nykyiseksi tunnetuksi sangriaksi, ja nimi "sangria" tulee espanjan ja portugalin "sangre"-sanasta, joka tarkoittaa verta ja viittaa juoman punertavaan väriin. Kansainvälisesti sangria nousi suosioon 1960-luvulla, kun se esiteltiin New Yorkin maailmannäyttelyssä. Nykyään sangria on suosittu ympäri maailmaa, ja Euroopan unionin lainsäädännön mukaan vain Espanjassa ja Portugalissa valmistetut sangriakriteerit täyttävät juomat saavat käyttää tätä nimeä.