Sekoita agar agar -jauhe 2 ruokalusikalliseen vettä.
Halkaise vaniljatanko ja kaavi siemenet sen sisältä. Lisää sekä vaniljansiemenet että vaniljatanko kattilaan mantelimaidon ja sokerin kanssa ja kiehauta seos.
Lisää seokseen turvonnut agar agar ja jatka keittämistä vielä pari minuuttia. Nosta kattila sitten levyltä ja anna jäähtyä. Poista vaniljatanko.
Lusikoi neljän lasisen jälkiruokamaljan pohjalle 1 rkl kookoskinuskia. Jaa pannacotta laseihin kookoskinuskin päälle. Nosta maljat jääkaappiin vähintään neljäksi tunniksi ennen tarjoilua.
Koristele karpaloilla ja rosmariinin oksalla. Jos valmistat pannacottaa keväällä, voit käyttää koristeluun esim. kuusenkerkkiä.